图示为双级蜗杆传动。已知蜗杆1、3均为右旋，轴Ⅰ为输入轴，其回转方向如图所示。试求：各蜗杆和蜗轮的螺旋线方向；轴Ⅱ和轴Ⅲ回转方向；蜗轮2和蜗杆3所受的各力。