当制动缓解时，制动缸鞲（gou一声）鞴（bei四声）在缸内缓解弹簧的作用下被推回原位整个基础制动装置所受的力也随之消失，并带动各杠杆、拉杆、闸瓦托吊使（）离开车轮，实现缓解。