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设车轮作无滑动的滚动,角速度ω,角加速度ε,0点的加速度a0及半径R均为已知,由此可求得A点的加速度aA在Y轴上的投影为( )
A、aAy=2Rε
B、aAy=-R
C、aAy=-2R
D、aAy=-2Rε
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