结构化程序设计原则是（）。

• A、限制和避免使用goto语句
• B、必须遵循算法的三大结构（顺序、选择、循环）
• C、采用“单入口、单出口”的控制结构
• D、采用“自顶向下、逐步求精”方法进行设计