一半径1.0米，质量为0.5kg的飞轮受制动力后绕通过圆盘中心的垂直轴由静止开始匀加速转动，20s后速度达到300转每分。求飞轮的转动惯量I和角加速度α，制动力矩的大小和该力矩做的功。