一个步行周期是指（）.

• A、从一侧下肢着地到另一侧着地为止所走的距离
• B、从一侧足跟着地到该侧足跟再次着地为止所走过的距离
• C、从一侧足跟着地到该侧足跟再次着地为止所用时间
• D、从一侧下肢着地到另一侧着地为止所用时间
• E、从一侧下肢着地到另一侧下肢着地为止所用的时间.