平面四连杆机构ABCD如图所示，如杆AB以等角速度w=1rad/s绕A轴顺时针向转动，则CD杆角速度wCD的大小和方向为：（）

• A、wCD=0.5rad/s，逆时针向
• B、wCD0.5rad/s，顺时针向
• C、wCD=0.25rad/s，逆时针向
• D、wCD=0.25rad/s，顺时针向