关于ASR下列说法正确的是（）

• A、ASR又称TCS牵引力控制系统，通过减少节气门开度来降低发动机功率或者由制动器控制
• B、它不但可以提高牵引力还可以保持汽车行驶稳定性
• C、ASR是在ABS防抱死系统基础上的扩充
• D、只有制动时ASR才起作用