如下图所示系统，可知： 该图为具有（）负反馈和（）正反馈的直流调速系统； 图中V是（）； 图中Ld是（），它的作用是（）； 图中GT是（），它的作用是（）； 改变转速，应调节（）电位器； 整定额定转速，应调节（）电位器； 系统的输出量（或被控制量）是（）。