设有一曲线，如图所示，JD不能安置仪器，今测得α1=14°04′00″，α2=15°32′09″，AB=84.84米， A点桩号为DK19+134.83，已知R=500米，l0=80米，试计算曲线综合要素及ZH、HY、QZ、YH、HZ之里程，并说明曲线主点的测设方法。