下列关于防滑控制系统的叙述错误的是（）

• A、车轮的抱死程度和滑转程度可分别用滑移率和滑转率表示
• B、当汽车的中心速度与车轮的线速度相等时，即V=rw、S=0，车轮作纯滚动
• C、当汽车的中心速度V﹥车轮线速度rw，且rw≠0时，车轮边滚边滑移
• D、当汽车的中心速度V﹤车轮线速度rw，且V≠0时，车轮边滚边滑移