设计一滚子对心移动从动件盘形凸轮机构。已知凸轮基圆半径r_b=40mm，滚子半径r_k=10mm；凸轮逆时针等速回转，从动件在推程中按余弦加速度规律运动，回程中按等加-等减速规律运动，从动件行程h=32mm；凸轮在一个循环中的转角为：试绘制从动件位移线图和凸轮的廓线。