台达伺服调试经验故障排除知识竞赛
伺服电机通过滚珠丝杆带动100kg的负载，滚珠丝杆重量20kg、直径20mm、导程10mm，滚珠丝杆为垂直安装，不考虑摩擦力因素伺服电机提升这个负载最少需要输出多少扭矩？
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