若对一棵二叉树从0开始进行结点编号，并按此编号把它顺序存储到一维数组a中，即编号为0的结点存储到a[0]中，其余类推，则a[i]元素的左孩子元素为（），右孩子元素为（），双亲元素（i>0）为（）。