A*算法求解问题时，出现重复扩展节点问题的原因（）

• A、如果h函数定义不合理，则当扩展一个节点时，不一定就找到了从初始节点到该节点的最优路径，就有可能被多次扩展。
• B、特别是如果这样的节点处于问题的最优解路径上时，则一定会被多次扩展。
• C、h（n）≤h*（n）。
• D、A*算法效率低。