铰链四杆机构ABCD各杆长度分别为AB＝40mm，BC＝90mm，CD＝55mm，AD＝100mm，若取AB为机架，则此铰链四杆机构为（） 

• A、双摇杆机构
• B、双曲柄机构
• C、曲柄摇杆机构