调整制动踏板的操作步骤中，（）是符合工艺操作规程。

• A、当检查制动踏板的高度时，必须调整踏板推杆
• B、通过调整主缸推杆来完成制动踏板行程余量的调整
• C、调整了制动踏板的自由行程后，应调整制动主缸推杆的长度
• D、为了检查制动踏板最大行程余量，应在停止发动机并拉紧驻车制动器时踩下踏板