在图中，行星轮系各轮齿数为z₁、z₂、z₃，其质心与轮心重合，又齿轮1、2对质心O₁、O₂、的转动惯量为J₁、J₂，系杆H对的转动惯量为J_H，齿轮2的质量为m₂，现以齿轮1为等效构件，求该轮系的等效转动惯量J_v。