所有普通十字轴式刚性万向节“传动的不等速性”是指主动轴角速度旋转时，（）

• A、从动轴的转速不相等
• B、从动轴在一周中的角速度是变化的
• C、从动轴的转速是相等的
• D、从动轴在一周中的角速度是相等的