杆BA绕固定轴A转动，某瞬时杆端B点的加速度a分别如图a、图b、图c所示，则该瞬时（）。

• A、图（a）角速度为零
• B、图（b）角速度为零
• C、图（c）角速度为零
• D、图（a）角加速度为零
• E、图（b）角加速度为零