通常所说行走装置中“四轮一带”中的四轮指的是（）。

• A、驱动轮、导向轮、支重轮、托带轮
• B、驱动轮、导向轮、支重轮、天轮
• C、导向轮、支重轮、拖带轮、天轮
• D、驱动轮、导向轮、支重轮、滑轮