如图所示，实心轴和空心轴通过牙嵌式离合器连接在一起。已知轴的转速n=100r/min，传递的功率P=7.5kW，材料的许用切应力[τ]40MPa。试选择实心轴的直径d₁和内外径比值为0.5的空心轴的外径D₂。