直径为d的圆轴两端承受转矩m的作用而产生扭转变形，材料的泊松比为ν，其危险点的第一强度理论的相当应力σ_eq1=（），第二强度理论的相当应力σ_eq2=（），第三强度理论的相当应力σ_eq3=（）。