三刚片组成几何不变体系的规则是（）

• A、 三链杆相联，不平行也不相交于一点
• B、 三铰两两相联，三铰不在一直线上
• C、 三铰三链杆相联，杆不通过铰
• D、 一铰一链杆相联，杆不过铰