从控制理论来看，控制任务的主要类型包括哪些？（） （1）定值控制； （2）程序控制； （3）随动控制； （4）最优控制。

• A、包括（1）和（2）
• B、包括（3）和（4）
• C、包括（1）、（2）和（3）
• D、包括（1）、（2）、（3）和（4）