各种自然灾害对人类的生命、财产安全和社会稳定的危害性愈来愈引起国际社会的重视，我国也是一个自然灾害频发国家。读我国某地区等高线图，回答下列问题。 泥石流发生的三个基本控制因素是什么？它们之间关系如何？