根据直属海事系统业务培训系列教材《设备运行监控》，以下对雷达的主要用途描述正确的是（）。

• A、监视船舶航行及发现违章行为
• B、监视航路标志及锚泊情况
• C、引导船舶进出港及锚泊
• D、保障雾航安全，提高船舶航运效率