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02159工程力学(一)

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如图(a)所示为一个四连杆机构,其中OA=l,AB=4l,OA杆以匀角速度ωO转动,当机构转动到图示位置时,O、A、B三点共线,且β12=30°。试求此时摇杆O1B及AB的角速度。

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