嵌入式系统开发系统使用的（）方式中，使用仿真头完全取代目标板上的CPU，在不干扰处理器的正常运行情况下，实时检测CPU的内部工作情况。

• A、基于JTAG的ICD
• B、在线仿真器ICE
• C、背景调试模式BDM
• D、软件模拟环境