下列情形中，应当无偿提供测绘成果的有（）

• A、基础测绘成果用于国家机关决策的
• B、国家投资完成的非基础测绘成果用于国家机关决策的
• C、基础测绘成功用于社会公益性事业的
• D、国家投资完成的非基础测绘成果用于社会公益性事业的
• E、基础测绘成果用于导航电子地图制作的