一个步行周期是指（） 

• A、从一侧足的足跟着地起，到同一侧足跟再次着地为止的连续过程
• B、从一侧足的足尖着地起，到同一足的足跟着地止的连续过程
• C、从一侧足尖着地起，到另一侧足的足跟着地止的连续过程
• D、从一侧的足跟着地起，到双足的足跟着地止
• E、从一侧足尖着地起，到同一侧足再下一次足尖着地止的连续过程