汽车车厢侧倾时，分局悬架的结构形式不同，车轮外倾角变化有哪几种形式？试分析采用单横臂式独立悬架及双横臂式独立悬架汽车，当车厢侧倾时，由于车轮外倾角的变化对汽车稳态转向特性的影响。