甲、乙两公司签订一份承揽合同，并在合同中单独规定了仲裁条款，约定双方发生合同争议时提请仲裁机关仲裁（假定该仲裁条款合法有效）。事后甲公司发现在订立合同时对有着事项存在重大误解。请问甲公司是否可以根据合同中的仲裁条款向某仲裁机构申请撤销合同？如果甲公司直接向人民法院申请撤销合同，人民法院是否应当受理？