相对于控制器来说，所有的信息都是控制器通过一个接口给机器人设备的，当控制器需要设备通过此接口返回信息，则这个接口为（）。

• A、输出接口
• B、输入接口
• C、输入接口、输出接口均可以
• D、只能是输入接口但不能是输出接口