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刚体绕定轴OZ转动，其上任一点M的矢径、速度和加速度分别为OM，v，an，at，a，下述说法正确的是（）。

  • A、an必沿指向点O
  • B、at必垂直于矢径
  • C、a方向同，指向可与同向或反向
  • D、a必垂直于
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