图示传动轴，已知主动轮的转矩M_A＝30kN·m，从动轮的转矩分别为M_B＝15kN·m，M_C＝10kN·m，M_D＝5kN·m。 试作轴的扭矩图；传动轴上主动轮和从动轮如何安置最合理？