下列是车辆转弯时关于差速器原理的描述，正确的是（）

• A、左右驱动轮与地面间阻力矩大小依然相等；
• B、左右半轴出现转速差
• C、半轴齿轮与差速器壳间无相对转动
• D、行星齿轮只随差速器壳公转，无自转