关于平衡力，下列说法正确的是（）

• A、物体在平衡力作用下一定保持静止状态
• B、物体在平衡力作用下一定保持匀速直线运动状态
• C、相互平衡的两个力一定是性质相同的两个力
• D、平衡力一定是作用在同一物体上的两个力