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SGMW技能竞赛（车身机器人焊接）
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SGMW技能竞赛（车身机器人焊接）
FINE和CNT0两种运动定位类型都会在目标点停下。
正确答案:
错误
答案解析:
有
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程序编辑界面的EDCMD选项中，Comm
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SYSTEM-Config中，Use h
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按下TP或操作箱上的急停按钮，可以中断机
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当SYSTEM-config中，ENAB
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机器人初始化启动不需要做零点复位。
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通过使用后台编辑功能，可以在不停止机器人
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手动操作机器人逆向执行程序，能逆向执行到
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一般模式下，部分系统文件不能被加载。
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更换J2，J3轴马达前，必须准备好起吊装
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机器人UO[9]=ON表示机器人控制柜主
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控制器在镜像还原时，突然发生意外断电，在
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选择ABORT（ALL）；按TP上FCT
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机器人程序指令包括运动指令和控制指令。
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当机器人更换本体伺服放大器后，需要做原点
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定位类型CNT数值越小，越靠近目标点位置
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程序和系统变量存储在主板上的SRAM中，
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输入外部E-STOP信号，不能中断机器人
