在Y3150E滚齿机上加工下述圆柱齿轮，试计算滚刀的扳转角度大小及方向？  （1）直齿圆柱齿轮：z=38、m=3mm；滚刀直径D=φ70mm，ω=3°15’，mn=3mm（右旋单头）；  （2）斜齿圆柱齿轮：z=28、m=2.5mm，螺旋角β=12°（右旋），滚刀直径D=φ70mm，ω=2°28’（右旋单头）