计算题：某井在井深2000M发生卡钻，经过多次处下均未解卡，现需泡油处理。已知当时钻头尺寸为216mm，钻具平均外径140mm，钻具壁厚10mm，经计算现需外泡油柱高为200米，管内泡油柱高20米。问本次泡油需多少方原油？（环空系数K＝1.5）已知：R＝0.216m，D=0.140m，d=0.12m，H=200m，h=20m，K=1.5.求Q