刚体绕定轴转动，（）。

• A、当转角φ＞0时，角速度ω为正
• B、当角速度ω＞0时，角加速度ε为正
• C、当ω与ε同号时为加速转动，当ω与ε异号时为减速转动
• D、当ε＞0时为加速转动，当ε＜0时为减速转动