属于制动防抱死装置失效的现象是（）。

• A、汽车行驶时，有时出现两前轮各自围绕主销进行角振动的现象
• B、制动防抱死系统的警告灯持续点亮
• C、驾驶人必须紧握转向盘，车辆才能保证直线行驶，若稍微放松转向盘，汽车便自行跑向一边
• D、踏下制动踏板感到高而硬，踏不下去。汽车起步困难，行驶无力