以下关于W221 ABC系统的描述，正确的是：（）

• A、系统有4个压力传感器
• B、前阀体集成了4个相同的电磁阀
• C、系统有4个车身高度传感器
• D、系统有4个车身垂直加速度传感器
• E、系统有4个切断阀