如图所示，质量分别为m₁和m₂的两物块A和B由滑轮装置连接，已知匀质滑轮D和E的质量分别为m₄和m₃。物块B沿斜面下滑的速度为v，斜面倾角θ=45°。求该系统对D轴的动量矩。