大众车系整车CAN总线系统如图所示，试说明（1）～（5）分别是哪个CAN总线系统？各个CAN总线系统分别有什么特点？（或大众车系整车CAN总线系统由哪几个CAN总线系统组成，各个CAN总线系统分别有什么特点？）