翻译题：阅读古文，解释文中加点的词，并将末句译成现代汉语。故天将降大任于斯人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为，所以动心忍性，曾益其所不能。人恒过，然后能改；困于心，衡于虑，而后作；征于色，发于声，而后喻。入则无法家拂士，出则无敌国外患者，国恒亡。然后知生于忧患死于安乐也。（1）解释问中加点的词。（2）将末句“然后知生于忧患死于安乐也”译成现代汉语。