机器人撞杯原因有（）

• A、车型数据不对；
• B、滑撬距离不正常，节距过短；
• C、仿形程序有缺陷；
• D、上工序忘记关门或未放下发盖、尾门；
• E、移动机器人时操作方法不当；
• F、冲洗盒有异物或者位置不正确