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杆OA绕固定轴O转动，长为
。某瞬时杆端A点的加速度为
，如图所示。则该瞬时OA杆的角速度及角加速度为（）。
A、
B、
C、
D、
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。某瞬时杆端A点的加速度为
，如图所示。则该瞬时OA杆的角速度及角加速度为（）。 
。某瞬时杆端A点的加速度为，如图所示。则该瞬时OA杆的角速度及角加速度为（）。