王某在一家电器公司从事保管员近7年，前不久，在工作中无意损坏了一台电器产品，合公司造成了5000元的损失。事后，老板根据公司规章制度中的“给公司造成重大损失”，让王某走人。但公司这一规章制度，王某并不知道，公司也从未公示。请问单位制定的规章制度没有公示有效吗？